¿Tienes problemas para depurar tus aplicaciones Xamarin.Android en el Visual Studio Emulator For Android?
Asumiendo que tienes Hyper-V, intenta primero lanzar el emulador de forma manual a través de la opción Tools > Visual Studio Emulator For Android…
Después de lanzar el emulador intenta ahora ejecutar tu aplicación en el emulador que lanzaste.
Saludos!